Rekstrarhundaþjálfun

Það eru mismunandi aðferðir notaðar við hundaþjálfun og stundum getur verið mjög erfitt að vita hver er best fyrir þig og hundinn þinn. Nú á dögum eru fleiri og fleiri að nota virkt nám. 

Svo ólíkar aðferðir…

Í kynfræði er mikill fjöldi þjálfunaraðferða. Í grófum dráttum myndi ég skipta þeim í tvo hópa:

• hundurinn er óvirkur þátttakandi í lærdómsferlinu (td klassíska, löngu þekkta vélrænni aðferðin: þegar, til að kenna hundinum „Sit“ skipunina, þrýstum við hundinum á krossinn og veldur þar með óþægindum og ögra hundinum til að setjast niður)
• hundurinn er virkur þátttakandi í þjálfuninni (til dæmis getum við kennt hundinum sömu „Sit“ skipunina með því að sýna hundinum nammi og stinga síðan lófanum inn í kórónusvæði hundsins, ögra honum til að lyfta höfðinu og , þannig að lækka bakhluta líkamans til jarðar).

 Vélrænni aðferðin gefur nokkuð fljótlegan árangur. Annað er að þrjóskir hundar (t.d. terrier eða innfæddir hundar) hvíla sig því meira sem þrýst er á þá: þú ýtir á krossinn og hundurinn beygir sig til að setjast ekki niður. Annar blæbrigði: hundar með hreyfanlegra taugakerfi með þessari nálgun sýna mjög fljótt fram á það sem kallað er „ástand lærðs hjálparleysis“. Hundurinn skilur að „skref til hægri, skref til vinstri er aftaka“ og ef hann gerir mistök byrja þeir strax að leiðrétta það, og oft frekar óþægilega. Fyrir vikið eru hundar hræddir við að taka eigin ákvarðanir, þeir týnast í nýjum aðstæðum, þeir eru ekki tilbúnir til að taka frumkvæðið og það er eðlilegt: þeir eru vanir því að eigandinn ákveði allt fyrir þá. Ég ætla ekki að tjá mig um hvort þetta sé gott eða slæmt. Þessi aðferð hefur verið til í langan tíma og er enn notuð í dag. Áður fyrr, vegna skorts á valkostum, var verkið byggt upp aðallega með þessari aðferð og við fengum góða hunda sem einnig unnu í hernum, það er að segja sem hægt var að treysta á í raunverulegum erfiðum aðstæðum. En kynfræðin stendur ekki í stað og að mínu mati er synd að nota ekki niðurstöður nýrra rannsókna, læra og setja nýja þekkingu í framkvæmd. Reyndar hefur virka aðferðin, sem Karen Pryor byrjaði að nota, verið notuð í cynology í nokkuð langan tíma. Hún notaði það fyrst með sjávarspendýrum en aðferðin hentar öllum: það er hægt að nota hana til að þjálfa humlu í að keyra bolta í mark eða gullfisk að hoppa yfir hring. Jafnvel þótt þetta dýr sé þjálfað með aðgerðaaðferðinni, hvað getum við sagt um hunda, hesta, ketti osfrv. Munurinn á aðgerðaaðferðinni og þeirri klassísku er að hundurinn er virkur þátttakandi í þjálfunarferlinu.

Hvað er operant hundaþjálfun

Aftur á þriðja áratug 30. aldar komst vísindamaðurinn Edward Lee Thorndike að þeirri niðurstöðu að námsferlið, þar sem nemandinn er virkur umboðsmaður og þar sem réttar ákvarðanir eru virkar hvattar, skili skjótum og stöðugum árangri. Reynsla hans, sem er þekkt sem Thorndike's Problem Box. Tilraunin fólst í því að setja svangan kött í trékassa með grindarveggjum, sem sá mat hinum megin við kassann. Dýrið gæti opnað hurðina með því að ýta á pedalinn inni í kassanum eða með því að toga í stöngina. En kötturinn reyndi fyrst að fá mat með því að stinga loppum sínum í gegnum rimlana í búrinu. Eftir fjölda bilana skoðaði hún allt að innan, gerði ýmsar aðgerðir. Að lokum steig dýrið á stöngina og hurðin opnaðist. Sem afleiðing af fjölmörgum endurteknum aðgerðum hætti kötturinn smám saman að framkvæma óþarfa aðgerðir og ýtti strax á pedali. 

Í kjölfarið var þessum tilraunum haldið áfram af Skinner.  

 Niðurstöður rannsóknarinnar leiddu til mjög mikilvægrar niðurstöðu fyrir þjálfun: aðgerðir sem eru hvattar til, það er að segja styrktar, eru líklegri til að eiga sér stað í síðari tilraunum og þær sem ekki eru styrktar eru ekki notaðar af dýrinu í síðari tilraunum.

Operant Learning Quadrant

Þegar litið er til aðgerðanámsaðferðarinnar getum við ekki annað en staldrað við hugmyndina um fjórðung aðgerðanáms, það er grundvallarreglur um notkun þessarar aðferðar. Fjórðungurinn er byggður á hvata dýrsins. Þess vegna getur aðgerðin sem dýrið framkvæmir leitt til 2 niðurstaðna:

• styrkja hvata hundsins (hundurinn fær það sem hann vildi, í því tilviki mun hann endurtaka þessa aðgerð oftar og oftar, vegna þess að það leiðir til fullnægingar langana)
• refsing (hundurinn fær það sem hann vildi EKKI fá, en þá mun hundurinn forðast að endurtaka þessa aðgerð).

 Við mismunandi aðstæður getur sama aðgerðin verið bæði styrking og refsing fyrir hund - það veltur allt á hvatanum. Til dæmis að strjúka. Segjum að hundurinn okkar elskar að láta strjúka honum. Í þeim aðstæðum, ef gæludýrið okkar er afslappað eða leiðist, mun það að sjálfsögðu þjóna sem styrking að strjúka ástkæra eiganda hans. Hins vegar, ef hundurinn okkar er í miklu lærdómsferli, verður klappið okkar mjög óviðeigandi og hundurinn gæti vel litið á það sem einhvers konar refsingu. Skoðum annað dæmi: hundurinn okkar gelti heima. Við skulum greina hvatann: hundur getur gelt af ýmsum ástæðum, en við munum nú greina ástandið þegar hundur geltir af leiðindum til að vekja athygli okkar. Svo, hvatning hundsins: að vekja athygli eigandans. Frá sjónarhóli eigandans er hundurinn að haga sér illa. Eigandinn horfir á hundinn og öskrar á hann og reynir að þagga niður í honum. Eigandinn telur að í augnablikinu hafi hann refsað hundinum. Hundurinn hefur hins vegar allt aðra skoðun á þessu máli - munum við eftir því að hún þráði athygli? Jafnvel neikvæð athygli er athygli. Það er, frá sjónarhóli hundsins, hefur eigandinn bara fullnægt hvatningu sinni og styrkt þar með geltið. Og þá snúum við okkur að þeirri niðurstöðu sem Skinner gerði á síðustu öld: aðgerðir sem hvattar eru til eru endurteknar með vaxandi tíðni. Það er að segja að við, óafvitandi, myndum hegðun hjá gæludýrinu okkar sem pirrar okkur. Refsing og styrking geta verið jákvæð eða neikvæð. Myndskreyting mun hjálpa okkur að átta okkur á því. Það jákvæða er þegar eitthvað bætist við. Neikvætt - eitthvað er fjarlægt. 

Til dæmis: hundurinn gerði aðgerð sem hann fékk eitthvað notalegt fyrir. það jákvæð styrking. Hundurinn settist niður og fékk sér nammi fyrir hann. Ef hundurinn gerði aðgerð, sem afleiðing af því að hann fékk eitthvað óþægilegt, erum við að tala um jákvæð refsing Aðgerðin leiddi til refsingar. Hundurinn reyndi að draga matarbita af borðinu og diskur og pönnu féllu um leið ofan á hann með látum. Ef hundurinn upplifir eitthvað óþægilegt, framkvæmir aðgerð sem veldur því að óþægilegi þátturinn hverfur - þetta er neikvæð styrking. Til dæmis, þegar við notum vélrænu þjálfunaraðferðina við að læra að skreppa, þrýstum við hundinum á krossinn - við gefum honum óþægindi. Um leið og hundurinn sest niður hverfur þrýstingurinn á krossinn. Það er að segja að rýrnunin stöðvar óþægileg áhrif á croup hundsins. Ef aðgerð hundsins stöðvar það skemmtilega sem hún hafði gaman af áður, erum við að tala um neikvæð refsing. Til dæmis lék hundur við þig með bolta eða í þrengingum - það er að segja að hann fékk skemmtilegar tilfinningar. Eftir að hafa leikið sér, greip hundurinn óvart og mjög sársaukafullt fingurinn á þér, vegna þess að þú hættir að leika við gæludýrið - aðgerð hundsins stöðvaði skemmtilega skemmtun. 

Sömu aðgerð má líta á sem mismunandi tegundir refsinga eða styrkingar, allt eftir aðstæðum eða þátttakanda í þessari stöðu.

 Förum aftur að hundinum sem geltir heima af leiðindum. Eigandinn öskraði á hundinn sem þagnaði. Það er, frá sjónarhóli eigandans, stöðvaði aðgerð hans (öskur á hundinn og þögnin sem fylgdi) óþægilegu aðgerðina - gelt. Við erum að tala í þessu tilviki (í sambandi við gestgjafann) um neikvæða styrkingu. Frá sjónarhóli hunds sem leiðist sem vill ná athygli eigandans á einhvern hátt er grátur eigandans sem svar við gelti hundsins jákvæð styrking. Þó að ef hundurinn er hræddur við eiganda sinn og gelt var sjálfsverðlaunandi aðgerð fyrir hann, þá er grát eigandans í þessum aðstæðum neikvæð refsing fyrir hundinn. Oftast, þegar unnið er með hund, notar hæfur sérfræðingur jákvæða styrkingu og smá neikvæða refsingu.

Kostir virkrar hundaþjálfunaraðferðar

Eins og þú sérð, innan ramma aðgerðaaðferðarinnar, er hundurinn sjálfur miðlægi og virki hlekkurinn í námi. Í þjálfunarferli með þessari aðferð hefur hundur tækifæri til að draga ályktanir, stjórna ástandinu og stjórna því. Mjög mikilvægur „bónus“ þegar notast er við virka þjálfunaraðferðina er „aukaverkun“: hundar sem eru vanir að vera virkir þátttakendur í þjálfunarferlinu verða frumkvöðlari, sjálfsöruggari (þeir vita að á endanum ná þeir árangri, þeir ráða heiminn, þeir geta flutt fjöll og snúið ám til baka), þeir hafa aukna sjálfstjórn og getu til að vinna við pirrandi aðstæður. Þeir vita: jafnvel þótt það gangi ekki upp núna, þá er það allt í lagi, vertu rólegur og haltu áfram – haltu áfram að reyna og þú munt fá umbun! Færni sem er tileinkuð með virku aðferðinni hefur tilhneigingu til að lagast hraðar en færni sem er æfð með vélrænni aðferð. Það er það sem tölfræðin segir. Núna vinn ég bara með mjúkum aðferðum, en fyrri hundurinn minn var þjálfaður með andstæða (gulrótar- og prikaðferð) og vélfræði. Og satt að segja sýnist mér að jákvæð styrking, þegar við hvetjum virkan til réttrar hegðunar og hunsum (og reynum að forðast) ranga, gefi stöðuga niðurstöðu aðeins seinna en vélræna nálgunin. En... ég kýs með báðum höndum fyrir að vinna með mjúkum aðferðum, vegna þess að virka aðferðin er ekki aðeins þjálfun, hún er óaðskiljanlegt samskiptakerfi, hugmyndafræði sambands okkar við hundinn, sem er vinur okkar og oft fullgildur meðlimur fjölskyldunnar. Ég vil frekar vinna með hundinn aðeins lengur, en að enda með gæludýr sem streymir fram af orku, hugmyndum og kímnigáfu hefur haldið karismanum sínum. Gæludýr sem tengsl voru byggð á ást, virðingu, löngun og áhuga á að vinna með mér. Gæludýr sem treystir mér óbeint og er fús til að vinna með mér. Vegna þess að það er áhugavert og skemmtilegt fyrir hann að vinna, það er áhugavert og gaman fyrir hann að hlýða.Lestu áfram: Mótun sem aðferð til að þjálfa hunda.