Hvað er operant hundaþjálfun?

Frá hinu klassíska skilyrta viðbragði sem nefnt er eftir IP Pavlov er þetta viðbragð frábrugðið að því leyti að það byggist á virkri markvissri virkni dýrsins, af völdum einhvers konar þörf. Og styrking á sama tíma er afleiðing af þessari mjög virku og markvissu starfsemi. Meðan á klassískum skilyrtum viðbragði er styrkingin óskilyrta, eða einfaldlega annað áreitið.

Bandaríski vísindamaðurinn EL Thorndike uppgötvaði rekstrarnám þökk sé greind katta og hunda. Staðreyndin er sú að Thorndike, sem fann út hæfni dýra til að læra, hannaði sérstakt búr með hurð með einföldum læsingu. Hann lokaði köttum og hundum í þessu búri og horfði með heilbrigðu glaumi vísindamanns þegar smærri bræður hans lærðu að opna þessar dyr. Og yngri bræður og systur lærðu að opna dyrnar með því að gera ýmsar tilraunir, sem sumar heppnuðust og aðrar ekki. Þess vegna kallaði Thorndike námsformið sem hann uppgötvaði „tilraun og villa.

Hins vegar var þetta viðbragð, þetta námsform kallaður miklu seinna af öðrum þekktum bandarískum vísindamanni, BF Skinner, sem helgaði því allt sitt vísindalega líf. Þess vegna er Skinner talinn aðalfaðirinn meðal margra feðra aðgerðaviðbragðsins. Hins vegar, í sanngirni, þá tökum við fram að í fyrsta skipti í heiminum var þjálfun byggð á virku námi lýst af frábæra þjálfara okkar Vladimir Durov í bók sinni „Animal Training. Sálfræðilegar athuganir á dýrum sem eru þjálfaðar samkvæmt minni aðferð. 40 ára reynsla." Þannig er hægt að lesa um rússnesku útgáfuna af aðgerðaþjálfun í bók Vladimirs Durov og bandarískri útgáfu aðgerðaþjálfunar er vel lýst í bókinni „Ekki grenja að hundinum!“ eftir sálfræðinginn og þjálfarann ​​Karen Pryor, sem ég ráðlegg þér líka að lesa.

Almennri aðferð Skinner við aðgerðaþjálfun má lýsa í eftirfarandi skrefum:

1. stig sviptingar. Þetta er það sem Skinner kallaði þetta stig á þriðja áratugnum. Hins vegar ætti þetta stig að vera kallað „stigið að velja og skapa grunnþörf.

   Þegar myndað er virkt skilyrt viðbragð er hægt að nota næstum allar þarfir sem hundar þekkja, en Skinner notaði matarþörfina oftar. Og merking sviptingarstigsins var sú að Skinner annað hvort vanfóðraði dýrin um stund eða svelti þau. Talið var að fæðustyrking yrði aðeins mikilvæg fyrir dýrið og áhrifarík til að læra þegar þetta dýr missti um 20% af lifandi þyngd sinni. Ó sinnum, ó mannasiðir!

   

2. Myndunarstig skilyrtrar fæðustyrkingar. Í rannsóknum sínum notaði Skinner sjálfvirka fóðrari, hljóðið sem átti að vera merki til dýra um útlit fóðurköggla. Og þetta tók sinn tíma. Stigið var talið lokið þegar rottan hljóp strax að fóðrunarhljóðinu til að bregðast við hljóðinu í mataranum.

   

   Reyndar er þetta stig myndun klassísks skilyrts hljóðviðbragðs með matarstyrkingu. Það þjónar einnig sem grunnur að svokallaðri smellerþjálfun - þjálfunaraðferð sem notar skilyrta, heilbrigða fæðu jákvæða styrkingu.

   Og við verðum að viðurkenna að þjálfunarskólinn greinir sig vel frá hefðbundinni innlendri þjálfun vegna þeirrar athygli sem aðgerðaþjálfun veitir spurningunni um styrkingu. Sérstaklega jákvæð og líkindastyrking.

3. Stig myndun viðbragða. Sem fyrirmyndarhegðun þjálfaði Skinner rotturnar sínar í að ýta á pedalinn og dúfurnar sínar til að gogga lykilinn. Myndun viðbragðsins við að ýta á pedalinn fór fram á einn af þremur leiðum: með prufa og villa (sjálfráða myndun), með stýrðri eða röð myndun og með markaðferð.

   Sjálfsprottinn myndun fólst í því að dýrið, sem ferðaðist í gegnum Skinner-boxið, ýtti óvart á pedalinn og tengdi smám saman að ýta á hann við sjálfvirka fóðrunarbúnaðinn.

   

   Við stefnumótun kveikti rannsakandinn á sjálfvirka mataranum, styrkti fyrst hvaða stefnu sem er í átt að pedalnum, nálgaðist hann síðan og ýtti að lokum á hann. Af hverju ekki klikkerþjálfun!

   Og markmiðsaðferðin var sú að matarkilla var límt á lykilinn, tilraunir til að rífa hann af leiddu til þess að ýtt var á stöngina.

   Nútíma aðferð við aðgerðaþjálfun til að hefja æskilega hegðun gerir kleift að nota næstum allar þekktar aðferðir til að hafa áhrif á dýrið. Hins vegar er talið árangurslaust að nota afferjandi (sem leiðir til sársauka eða óþæginda) áhrifa.

4. Koma hegðun undir áreiti stjórna eða koma á aðgreiningaráreiti. Með öðrum orðum, innleiðing á skilyrtu áreiti eða skipun.

   Skinner og stuðningsmenn hans töldu að myndun athafnar og samhliða samhliða þróun tengsla hennar við skilyrt áreiti (skipun) væru tvö ólík ferli. Og samtímis aðlögun tveggja ólíkra hluta flækir námið. Þess vegna mynda hefðbundnir stjórnendur fyrst hegðunina og slá síðan inn skipunina.

   

   Rétt er að leggja áherslu á að í virku námi er aðgreiningaráreiti að stórum hluta ekki skipun í skilningi okkar. Lið er eins og skipun, er það ekki? Við túlkum það venjulega þannig. Aðgreinanlegt áreiti er upplýsingar um að framkvæmd hegðunar sé árangursríkust og yfirleitt möguleg. Þannig hefur „skipunin“ í aðgerðaþjálfun það hlutverk að leyfa og leyfa hegðuninni að framkvæma.

   Til að gera það skýrara skulum við greina innleiðingu ljósaperu í tilraunina sem aðgreiningarörvun. Svo, rottan hefur lært að ýta á pedalinn og ýtir á hann þegar hún vill borða. Rannsakandinn kveikir á ljósinu í nokkrar sekúndur og skapar aðstæður þar sem að ýta á pedalinn aðeins þegar ljósið er kveikt leiðir til fóðurgjafans. Og þegar ljósið slokknar, sama hversu mikið þú ýtir, muntu hafa blöndu af þremur fingrum! Það er að segja að innfelling ljósaperu skapar, aðskilur, aðgreinir, aðgreinir mismunandi aðstæður. Og rottan fer fljótlega að skilja. Og þar sem hana langar virkilega að borða (hún hefur matarþörf!), Síðan, þegar hún sér ljósaperuna kveikt, hleypur hún strax að pedali og, jæja, ýttu á hann! Að utan virðist sem kveikt ljósapera gerir rottuna, skipar henni að ýta á pedalinn. En nú skilurðu að svo er ekki. Þegar ljósið kviknar segir það: Nú geturðu ýtt á pedalann. En aðeins!

5. Styrkjandi hegðun. Sameining myndaðrar hegðunar við færnina fer fram með endurtekningu með því að nota líkindastyrkingu. Einnig er gagnlegt að nota mismunandi þarfir fyrir þetta og beita því mismunandi styrkingum.

   Innlend útgáfa af virku þjálfunaraðferðinni, sem er upprunnin frá Vladimir Durov, er aðeins frábrugðin því að hún gerir þér kleift að kynna strax stjórnandi áreiti (skipun, aðgreiningaráreiti, skilyrt áreiti). Æfingin sýnir að færni myndast ekki hægar en með innfluttri tækni. Og þar sem það gerir þér kleift að útrýma heilu skrefi sparar það tíma. Svo það er skynsamlegt að styðja innlendan framleiðanda þjálfunartækni!

24 September 2019

Uppfært: 26. mars 2020